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AO COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERT Trasduttore rotativo assoluto per la regolazione di motori per impianti di sollevamento La tecnologia di sollevamento moderna impiega principalmente motori diretti senza riduttore, per lo più motori sincroni a magneti permanenti come sistemi di azionamento. Criteri importanti per la scelta dei sistemi di azionamento per nuovi impianti o progetti di ristrutturazione sono: dimensioni compatte, elevata densità di potenza, alta efficienza energetica, installazione esente da manutenzione. In determinati segmenti di mercato si aggiungono anche fattori quali comfort e uniformità nel movimento tra i principali parametri di valutazione. Per soddisfare al meglio tali requisiti è indispensabile un efficiente sistema di azionamento. Componente essenziale del pacchetto composto da inverter e motore è il trasduttore rotativo, il sistema di feedback dell’azionamento. Fornisce i valori di posizione per determinare la velocità di rotazione reale del motore dell’ascensore come pure per gestire la commutazione dell'alimentazione dell'avvolgimento dei motori a magneti permanenti. Entrambe le funzioni di misurazione sono determinanti per ottenere un’elevata uniformità di movimento e un’alta efficienza energetica. Heidenhain propone una soluzione perfettamente mirata a soddisfare tali esigenze: il trasduttore rotativo AEF 1323. AEF 1323 fornisce all’inverter informazioni di posizione con una risoluzione di 23 bit (8.388.608 po- sizioni differenziabili) con una velocità di clock fino a 4 MHz. Questo consente di regolare in modo altamente dinamico ed efficiente il motore rendendo pressoché impercettibile per il passeggero la variazione di posizione. I costruttori di ascensori sono inoltre in grado di ampliare le regolazioni del moto, aggiungendo ad esempio una funzione di avvio rapido dell’ascensore. NOVEMBRE-DICEMBRE 2018 AUTOMAZIONE OGGI 410 20 Trasduttore rotativo Heidenhain AEF 1323 con interfaccia EnDat 2.2 e connessioni per un sensore termico del motore: regolazione motore dinamica negli ascensori a fune per partenza dolce, accelerazione continua, trasporto confortevole e privo di sollecitazioni meccaniche, decelerazione graduale e arresto preciso alla posizione di destinazione La necessità di una tecnologia di misura innovativa Il nuovo sistema di trasporto richiede una tecnologia di misura appropriata, da un lato per determinare le informazioni di posi- zione per la regolazione della velocità della cabina, dall’altro per il posizionamento e la regolazione di uno snodo quando si passa dalla corsa verticale a quella orizzontale. La grande sfida per il co- mando motore nel movimento lineare consiste nelle ampie tol- leranze necessarie tra guida e cabina, dovendo predisporre allo stesso tempo un’elevata qualità del segnale per la regolazione dell’azionamento diretto. Soltanto eccellenti segnali di misura riducono le vibrazioni, consentono corse dinamiche, incremen- tano nettamente la regolarità di funzionamento e prevengono sviluppo aggiuntivo di calore. Un altro requisito importante è il comfort di marcia, in quanto la partenza e la decelerazione de- vono essere appena percettibili per i passeggeri. E non da ultimo il cambio di direzione da verticale a orizzontale e viceversa deve essere molto preciso, sicuro e fluido. La soluzione Heidenhain per queste esigenze complesse è Lina 200, sistema di misura lineare induttivo assoluto con caratteristi- che speciali. La riga assoluta presenta due tracce con periodi del segnale differenti impiegati per calcolare il valore di posizione as-