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OTTOBRE 2018 AUTOMAZIONE OGGI 409 75 configurarle e persino di modificarle in tempo reale durante la produzione. Per garantire un’elevata efficienza produttiva è ne- cessario disporre di robot che operino inmaniera continua e, per questa linea, i cambi di formato rapidi e i tempi di fermo ridotti erano due aspetti essenziali”. La linea della nuova fabbrica utilizza otto robot LD per suppor- tare le celle di produzione. Questi robot mobili vengono control- lati dal software Enterprise Manager di Omron, che programma e coordina i loro movimenti, fungendo da ‘cervello’ centrale (un robot all’interno di un robot). Il software riceve la ‘mappa’ del sistema di produzione e, in base a svariati fattori come la posizione o il livello di batteria, decide quale robot deve svolgere quale azione, mirando alla massima efficienza. Come il resto del sistema, Enterprise Manager prende le decisioni in tempo reale e senza esitazioni. Ciò garantisce un’efficienza complessiva particolarmente elevata. Enterprise Manager si assicura inoltre che un robot mobile sia sempre pronto a raccogliere la produzione finita da una cella per trasferirla alla fase successiva. Il software, poi, verifica se un robot deve essere ricaricato e, in tal caso, lo invia alla stazione di ricarica, anche solo per una breve ricarica della batteria a operazioni in corso. Naturalmente, du- rante i periodi di fermo pianificati tutti i robot vengono inviati alla stazione di ricarica. Oltre a ciò, Enterprise Manager facilita l’espansione di un’in- stallazione con ulteriori robot. In caso di aggiunta di un nuovo robot, infatti, non è necessario svolgere attività di program- mazione aggiuntive; in effetti, Enterprise Manager aggiunge il robot al gruppo impartendogli le istruzioni su come spostarsi. La sicurezza prima di tutto I robot industriali presenti nell’impianto operano ad alta velocità, per cui è pericoloso entrare nelle celle di produzione mentre i robot sono operativi. Ogni cella dispone dunque di un sensore laser che, se rileva l’ingresso di qualcuno, disattiva automaticamente il si- stema. Nello stesso tempo, poiché i robot LD devono entrare nelle celle per trasferire i prodotti nella fase di produzione successiva, En- terprise Manager può segnalare alle celle che un robot sta per en- trare, per prevenire l’attivazione dell’arresto di emergenza quando il robot attraversa il sensore laser. Quando si spostano tra una cella e l’altra, i robot utilizzano i propri sensori per rilevare la presenza di persone oppure di oggetti sul proprio cammino, aggirando gli ostacoli o fermandosi per far passare gli addetti. Ciò significa che, se una linea di produzione completamente automatizzata richiede la presenza di alcuni operatori e tecnici di manutenzione, questi ultimi possono lavorare in modo sicuro negli stessi spazi occupati dai robot LD. “L’abilità nello spostare gli oggetti tra le celle in ma- niera estremamente rapida è stata una delle ragioni principali per cui abbiamo scelto i robot LD di Omron” dichiara Flatmo. “Utilizzati assieme al software Enterprise Manager, tali robot sono in grado di associare precisione elevata e controllo sofisticato, svolgendo le proprie manovre in modo rapido, efficace e sicuro. Enterprise Manager ci ha permesso di integrare facilmente i robot. Inoltre, il sistema può essere ampliato facilmente, con la possibilità di gestire fino a 100 robot. Alcuni dei nostri clienti stanno valutando le varie opzioni disponibili per trarre vantaggio da questa tecnologia, inte- grandola nei loro impianti”. • Omron Industrial Automation - https://industrial.omron.it Il software Enterprise Manager di Omron segnala alle celle che un robot sta per entrare, per prevenire l’attivazione dell’arresto di emergenza Precisione ad alta velocità Nonostante la velocità impressionante a cui viaggiano (fino a 1,8 m/s), i robot LD di Omron spostano agevolmente il proprio corpo largo 85 cm all’interno e all’esterno delle celle robotizzate da 95 cm. Grazie ai doppi sensori che li guidano lungo apposite strisce magnetiche sul pavimento, i robot sono in grado di allinearsi con una precisione millimetrica. Tale precisione contribuisce ad accelerare i processi produttivi. I robot LD possono anche operare in aree potenzialmente pericolose per il personale, per esempio magazzini refrigerati o locali riscaldati. Sono inoltre ideali per le strutture con camere sterili, per esempio nei settori farmaceutico e dei semiconduttori, in cui la presenza di operatori potrebbe contaminare i processi.