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AO S P E C I A L E Il sistema colloca nelle scatole il singolo pezzo per il singolo ordine. Questo avviene scalando nel database alloggiato in ‘formazione ordini’, che dialoga con il robot ABB scambiando dati incrociati: quando l’oggetto è inserito nella scatola, viene effettuato lo scalo, segnalato dal robot, fino al completamento. Il robot è pilo- tato da un sistema di rilevamento di sagoma, altezza e posizione dei pezzi sugli anelli e da uno scan- ner che legge il barcode e associa l’oggetto a scatole e destinazioni. Dal barcode fissato sulla scatola il robot riceve l’infor- mazione se l’oggetto può essere introdotto. L’incrocio dei dati è molto complesso perché ‘formazione ordini’ dialoga sia con il sistema ABB, sia con il PLC del sistema mac- china, che opera in base ad algoritmi sviluppati da Fast Man Service. La forza di un partner Per la robotica Fast Man Ser- vice ha presentato le sue ri- chieste ai tecnici di ABB che le hanno studiate e, poi, con il simulatore Robot Studio, hanno mostrato un algo- ritmo. Messe in contatto le due ingegnerie, Fast Man Ser- vice ha sviluppato i software di interfaccia con i robot e gli organi di presa. ABB è stata scelta per la sua esperienza, per la qualità e perché ha messo a disposizione il proprio know- how, agendo non come semplice fornitore, ma confrontandosi sempre con le richieste del cliente finale. Importanti anche le motivazioni tecniche: per tipo di movimento e velocità la famiglia dei Flex-Picker è ideale per l’applicazione. I vantaggi conseguiti La linea può gestire 7.000 codici diversi, che vanno a comporre 250 ordini alla volta. Rispetto a una soluzione tradizionale offre più velocità, risparmio energetico, ridotto costo del lavoro e flessibilità. Può essere inoltre riconfigurata per nuove produzioni in tempi stretti. Altro aspetto importante è la scalabilità in termini di numero degli anelli e di possibilità di inserire ulteriori automazioni. “L’impianto si basa inte- gralmente sui sistemi informativi: il file di destinazione del cliente, una volta ge- nerato, non è mai mo- dificato lungo il processo” spiega Francesco Riva, direttore dell’ingegneria di Fast Man Service. “Non ci sono barriere legate a interventi esterni per estrazioni magazzino, controlli e via dicendo. Un cuore informatico molto per- formante permette di avere un solo file che gira sull’impianto e che può essere utilizzato dall’ERP anche per estrapolare dati sulle produzioni. In futuro pensiamo di introdurre l’Rfid e altre tecnologie per coprire ulteriori fun- zioni: questa è l’Industria 4.0”. • ABB Italia - www.abb.it Dato il tipo di movimento e le velocità richieste, la famiglia Flex-Picker di ABB è stata considerata la scelta ideale L’impianto crea il cartone e la referenza, completa l’ordine, richiude il cartone e lo etichetta OTTOBRE 2018 AUTOMAZIONE OGGI 409 68