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SETTEMBRE 2018 AUTOMAZIONE OGGI 408 20 Intel, rappresenta al momento la soluzione più flessibile, uni- versale ed efficace anche in termini di ingombri e costi, poiché consente di eseguire in un unico dispositivo dalle dimensioni ultra contenute applicazioni di automazione, supervisione/ visualizzazione e comunicazione. Nella famiglia degli IPC compatti Beckhoff le punte di diamante erano finora costituite dai modelli C6015 e C6030. Ad essi ora si è aggiunto il nuovo IPC C6017 che, come vedremo, dispone della stessa compattezza e flessibilità di montaggio del C6015, ma offre un maggior numero di interfacce e, novità assoluta, di un UPS integrato. In soli 82x82x66 mm, le dimensioni approssima- tive di un cubo di Rubik, il C6017 può a buona ragione ritenersi tra gli IPC più piccoli attualmente in commercio. Il suo sviluppo è stato trainato dal crescente successo che il ‘fratello’ C6015 ha rapidamente registrato e che ha generato da parte dell’utenza la richiesta di maggiori funzionalità. Ciò con particolare riferimento alla connettività e alla capacità di preservare la consistenza dei dati anche in caso di interruzione dell’alimentazione. TwinCAT Vision, gli occhi dell’automazione Beckhoff Tra i numerosi aggiornamenti di cui recentemente la piattaforma software TwinCAT 3 è stata oggetto, la visione è senz’altro tra quelli che la ‘Beckhoff Community’ at- tendeva più ansiosamente. In effetti, il modulo TwinCAT Vision dischiude una serie di prospettive che finora erano sempre state precluse ai costruttori di macchine e agli integratori che intendevano avvalersi in modo nativo dell’image processing nelle loro applicazioni TwinCAT. Con il nuovo modulo, OEM e sviluppatori possono ora imple- mentare applicazioni di visione avvalendosi di un unico ambiente di sviluppo, senza quindi dover ricorrere a soluzioni di terze parti per la gestione della parte di imaging. Per gli sviluppatori le modalità operative non cambiano: gli strumenti impiegati per configurare le telecamere sono gli stessi usati per configurare, ad esempio, gli assi e la comunicazione. In questo modo è possibile sfruttare tutta l’esperienza maturata negli anni, in quanto non è necessario disporre di conoscenze specifiche a livello di nuovi tool o metodologie di sviluppo. L’approccio concettuale sul quale il nuovo modulo TwinCAT Vision è stato sviluppato si inserisce nella linea di tendenza che ha portato la visione negli ultimi anni a trasformarsi, da tecnologia specialistica piuttosto complessa e costosa, in un insieme di funzionalità liberamente configurabili a seconda delle specifiche esigenze applicative. Tutto ciò che serve a uno sviluppa- tore per realizzare un’applicazione di elaborazione delle immagini è disponibile sotto forma di libreria PLC, il che offre una modalità di approccio standard oltre che, per l’appunto, uniformemente integrata in TwinCAT. Per la programmazione possono essere utilizzati tutti i più i comuni linguaggi PLC in standard IEC 61131-3 che, all’evenienza, possono anche essere affiancati da routine proprietarie sviluppate in altri linguaggi, ad esempio C/C++. I benefici di un sistema standard e integrato La soluzione offerta da TwinCAT Vision consente di eliminare le problematiche che solitamente insorgono quando machine vision di terze parti vengono integrate nell’applicazione di automazione. Con sistemi di visione stand-alone, la comunicazione tra l’appli- cazione di elaborazione delle immagini e il sistema di controllo spesso introduce difficoltà sia di sviluppo che di interfacciamento, legate, ad esempio, alle specificità dei diversi sistemi operativi. Con la soluzione Beckhoff, visione e controllo comunicano diret- tamente tra di loro in quanto parti di un unico ambiente, il che dischiude nuove prospettive a livello di sinergia tecnologica e, quindi, di risultati ottenibili. La perfetta integrazione delle varie componenti e le capacità realtime che il sistema Beckhoff garantisce anche a livello di comunica- zione tramite la rete Ethercat, consente di raggiungere performance eccezionali nel sincronismo tra l’acquisizione delle immagini e il posizionamento degli assi. Essendo l’elaborazione delle immagini gestita allo stesso livello realtime del PLC, i tempi di elaborazione nonché i ritardi di trasmissione risultano quasi nulli, il che si traduce in applicazioni, e quindi macchine, più veloci ed efficienti. Semplice da configurare come una macchina fotografica TwinCAT Vision dispone di uno strumento di configurazione GenApi per telecamere dotate di interfaccia GigE Vision, che consente di poterle gestire via Twin- CAT Engineering. GigE Vision è uno standard di comunicazione ad alta velocità che consente di trasmettere le immagini acquisite dall’hardware in tempo reale mantenendo la massima qualità. Il supporto di GigE Vision lascia quindi gli sviluppatori liberi di utilizzare le telecamere che ritengono più idonee per le loro appli- cazioni, le cui specifiche GenApi (ad es. per regolare il tempo di esposizione, impostare un’area di interesse ecc.) vengono gestite da TwinCAT Vision in maniera trasparente. La calibrazione può essere effettuata direttamente nell’ambiente di sviluppo così come nel runtime durante il processo. I risultati possono essere osservati dall’immagine restituita in tempo reale dalla telecamera. Il set delle funzioni disponibili è esteso e consente di effettuare una vasta serie di operazioni correttive e/o di trasformazione delle immagini, come ad esempio compensare distorsioni ottiche non lineari o di prospettiva, oppure convertire le misurazioni da unità pixel a unità metriche. Le operazioni di calibrazione sono semplici da effettuare e avvengono mediante l’acquisizione di una o più immagini campione. Dopo aver inserito le relative specifiche il sistema calcola i parametri in automatico. Oltre ai pattern standard 2D, simmetria, asimmetria, circolarità ecc., è possibile configurare il sistema al riconoscimento di pattern personalizzati, che possono anche estendersi alla terza dimensione (3D imaging). AO COPERTINA BECKHOFF AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF TwinCAT Vision integra perfettamente il sistema di visione nella tecnologia di automazione