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ciano con il controller del braccio robotico e permettono agli operatori di configurare applicazioni e compiti in modo rapido e semplice, senza bisogno di esperienza tecnica o conoscenze nella programmazione robotica. I compiti che richiedono livelli di precisione che in precedenza solo gli operatori umani pote- vano offrire ora possono essere automatizzati, ottenendo una qualità costantemente elevata e a basso costo. I costi di ispezione risparmiati e l’aumento della qualità si traducono in un notevole miglioramento a livello competitivo. Aumento strategico dell’affidabilità dei processi Oltre alle nuove capacità di automazione specifiche, il senso del tatto nei robot industriali può rappresentare un vantaggio strate- gico. I sensori di forza/coppia, infatti, misurano circa 1.000 dati di processo al secondo. Ciò consente ai robot di reagire in tempo reale dove necessario, ad esempio se viene rilevato un pezzo difettoso. In questo modo si prevengono errori di fabbricazione che, nel peggiore dei casi, potrebbero fermare la produzione o addirittura compromettere la propria reputazione o la fiducia dei clienti. Ma non va sottova- lutato neanche il vantaggio strategico a lungo termine di questo tipo di misurazione. Un’attenta valutazione dei dati di processo può rivelare fattori di disturbo sistematici nella produzione, come ad esempio irregolarità nella lavorazione dei pezzi, consentendo di eliminarli una volta per tutte. Quanto più flessibile e adatta- bile è un sistema robotizzato, tanto più facilmente può essere integrato, ripagare l’investimento e produrre profitti. Il senso del tatto ottenuto con i sensori di forza/coppia a sei assi rappre- senta un passo in avanti significativo nell’adattabilità dei sistemi robotizzati, il che significa che più linee di produzione possono essere automatizzate nello stesso tempo. Il prezzo dei sensori di solito non è un problema rispetto ai vantaggi ottenuti. L’affi- dabilità del processo può essere misurata non solo in termini di risparmi concreti nel controllo qualità e nella gestione delle crisi, ma porta anche vantaggi strategici di soddisfazione dei clienti e reputazione aziendale per quanto riguarda puntualità e qualità. I sensori di forza/coppia consentono quindi di utilizzare i robot industriali per attività produttive in cui la sensibilità della mano umana è sempre stata fondamentale, aiutando le aziende ad au- mentare efficienza e produttività anche in questi settori: un fat- tore fondamentale per affrontare la concorrenza globale e locale. Se questo valore possa essere quantificato, è l’azienda stessa che lo dovrebbe decidere. Tuttavia, è innegabilmente un fattore de- cisivo per il futuro di qualsiasi impresa. OptoForce – www.optoforce.com I compiti che richiedono livelli di precisione che in precedenza solo gli operatori umani potevano offrire ora possono essere automatizzati