Entrando nello specifico delle soluzioni che verranno presentate a SPS/IPC Drives di Parma, Beckhoff sottolinea l’importanza della nuova generazione di software TwinCAT 3, che ha consentito di adattare una tecnologia tradizionalmente legata al settore IT all’automazione. TwinCAT 3 rappresenta la naturale evoluzione del software di automazione TwinCAT 2, ormai conosciuto e utilizzato in numerose applicazioni. Oltre alle espansioni orientate agli oggetti ai sensi della IEC 61131-3, insieme ai linguaggi C e C++, per TwinCAT sono ora disponibili i linguaggi del mondo IT. Grazie al collegamento di Matlab/Simulink il software approda nel campo delle applicazioni scientifiche. I moduli realizzati in linguaggi differenti girano in un eXtended Automation Runtime (XAR) comune. Questa funzionalità offre condizioni realtime complesse, sfruttando la tecnologia multi-core e il supporto di sistemi operativi a 64 bit. L’implementazione di moduli TwinCAT 3 e la configurazione dell’intero sistema avvengono in ambiente eXtended Automation Engineering (XAE), su Visual Studio di Microsoft (rilascio sul mercato: estate 2011).
La soluzione di sicurezza TwinSAFE, già parte integrante dei dispositivi IP20 di Beckhoff – Bus Terminal ed Ethercat - ora nel mondo IP67 grazie al modulo Ethercat EP1908: un connettore M12 permette di collegare a un modulo fino a 8 sensori di sicurezza. Il fulcro del sistema, il terminale TwinSAFE Logic (IP20), esegue i collegamenti logici dei segnali rilevati. Grazie al software di automazione TwinCAT si configurano/programmano le funzioni safety, che poi vengono caricate su un terminale TwinSAFE Logic. Tutti i dispositivi di sicurezza presenti nell’impianto comunicano con questo terminale logico. I function block certificati dei terminali TwinSAFE Logic consentono di realizzare tutti i task safety in modo semplice e poco costoso.
Con il servoterminale EL7201 si amplia l’offerta di prodotti compatti per il motion control per la gamma di I/O di Beckhoff: oltre ai terminali per motori passo-passo, a corrente alternata e a corrente continua, Beckhoff lancia sul mercato una soluzione per task di posizionamento che richiedono un’elevata dinamicità. Il dispositivo EL7201 con interfaccia resolver offre un design compatto ed elevate prestazioni servo. La tecnologia di controllo veloce e integrata, insieme a un controllo di corrente a orientamento di campo e a un controllo di velocità proporzionale-integrale supporta operazioni di posizionamento altamente dinamiche. Oltre al collegamento diretto di motore e resolver, è possibile collegare un freno di stazionamento.
Come carico si possono utilizzare motori sincroni a magneti permanenti con corrente nominale di massimo 4 A. Il monitoraggio continuo di numerosi parametri (sovratensione, sottotensione, sovracorrente, temperatura del terminale e carico del motore), offre la massima sicurezza di esercizio. I moderni semiconduttori di potenza garantiscono una dissipazione di potenza minima e, durante la frenatura, consentono di recuperare energia nel DC-Link. Il servoterminale è integrato nel software di automazione TwinCAT di Beckhoff e permette di effettuare la parametrizzazione comodamente. Qualora un master provenga da terzi, la parametrizzazione avviene mediante il profilo CAN-over-Ethercat (CoE).
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