Quali sono le differenze tra AW Combo, proposto da AutomationWare, e un braccio robotico su un AGV? Quello che subito appare all’occhio sono 2 cose: le grandi dimensioni dell’AW Combo che permette estensioni fino a 1.800 mm e la grande capacità di carico, indispensabile per le applicazioni logistiche. Ma la vera differenza sta nell’architettura che fornisce una struttura molto diversa rispetto a un braccio robotico su un AGV.
AW Combo non ha un cabinet e tutti i giunti che lo compongono sono coordinati in tempo reale e con un unico motion planner.
Il cobot è realizzato con una combinazione di J-Attuatori, 3 coppie di giunti robotici (da un portafoglio di 5 modelli da J14 a J40) che possono definire una configurazione robotica personalizzata. La cinematica è completa e molto estesa con la possibilità di utilizzare la parte mobile per estendere la parte antropomorfa, si basa su un bus industriale, tutti i giunti sono collegati su Ethercat, hanno protocolli di sicurezza avanzati (FSoE) e ridondanze di sicurezza digitali, ha un Lidar a 360 gradi modulabile in base alle aree di lavoro.
Dispone di stereo camere per la gestione del picking nel braccio o da aggiungere alla struttura.
È modulare e quindi può essere adattato alle esigenze applicative e potenzialmente anche avere più assi, più bracci o diverse strutture robotiche.
È personalizzabile, infatti si lavora su diversi POC per configurare il sistema con versioni personalizzate da applicare a logistica, magazzino, linee di fine produzione o upload o download CNC (evitando un cobot per unità).
BOX
– Controllo su Bus Ethercat con FSoE integrato
– Controllo accelerometrico su ogni giunto per impatto e feedback cinematico (Patent Awarevu)
– Freno ad alta precisione a bassa emissione termica e gioco 0 (Patent Pending)
– Il giunto può anche essere inserito su telai di diverso materiale (patent Pending) per evitare contaminazioni o corrosione (es. Acciaio per alimenti …)
– Coppia massima fino a 800Nm (J40 per carichi utili elevati)
-Controllo della traiettoria in tempo reale Ethercat bus (1ms)
– Controllo della coppia in tempo reale
– Area di lavoro definibile dall’applicazione