Assemblaggio rubinetti ad alta velocità con K.L.A.IN.robotics e AdatERT

La consulenza e il servizio tecnico di K.L.A.IN.robotics, azienda bresciana specializzata nella distribuzione di robot per il mondo della factory automation e componenti di meccatronica, sono il motore per creare partnership solide e durature. Ne è testimonianza la storica collaborazione nata con ADAT, specializzata nella progettazione e realizzazione di soluzioni di automazione industriale complete e integrate in risposta a reali esigenze di business. Grazie alla disponibilità e al supporto dello storico fornitore K.L.A.IN.robotics, ADAT ha realizzato un sistema per l’assemblaggio ad alta velocità del rubinetto, sviluppato per un’azienda siciliana produttrice di componenti per l’irrigazione. Il risultato è stato eccellente e la macchina è attualmente in produzione con un flusso che può raggiungere i 40 pezzi al minuto, realizzando il cambio formato in pochi secondi.

Dal 1987 ADAT si propone come partner per l’industria, fornendo sistemi di automazione studiati su misura per ogni esigenza. L’azienda realizza internamente tutte le fasi del progetto, partendo dalla strategia di analisi del problema, fino ad arrivare alla consegna del sistema “chiavi in mano”.
L’attività di ADAT è fondata sull’utilizzo di sistemi basati su robot oppure sviluppati ex novo con meccanica dedicata, sulla gestione di controlli assi indifferentemente da PC o PLC, sull’utilizzo dei più svariati tipi di sensori e sul mettere in comunicazione tutto questo con database per l’acquisizione dei dati di lavorazione piuttosto che per la comunicazione dei risultati. Da qui, il ruolo di K.L.A.IN.robotics, pronta a offrire la propria consolidata esperienza permette inoltre di sottoporre al cliente la soluzione migliore in termini di efficienza e costi applicando componenti qualitativi di ultima generazione. Da anni K.L.A.IN.robotics si dimostra un partner solido, punto di riferimento ideale per system integrator specializzati, operanti nella realizzazione di linee di assemblaggio, di macchine speciali e nell’asservimento di macchine operatrici in svariati settori.

La macchina studiata nasce dall’incontro di ADAT con una realtà siciliana evoluta e lungimirante, produttrice di componenti per l’irrigazione e, nel caso specifico, di rubinetti in plastica. Primo step del progetto è stato affrontare lo studio del sistema produttivo per realizzare una macchina in grado di coprire in modo flessibile tutta la produzione.
L’obiettivo del sistema era di elaborare l’assemblaggio ad alta velocità del rubinetto, garantendo la qualità totale, la flessibilità nella gestione di circa un centinaio di diversi modelli e l’azzeramento del tempo di attrezzaggio. L’operazione consiste nell’alimentare i componenti di base partendo dalla rinfusa, le farfalle, i corpi (circa 100 forme e dimensioni divere) e gli O-Ring che vanno montati sulla farfalla dopo essere stati lubrificati con precisione. Oltre al montaggio il sistema è in grado di controllare che tutti i processi avvengano correttamente, gestendo tramite telecamere il corretto montaggio degli O-Ring e della farfalla stessa sul corpo. La sfida è stata conclusa positivamente grazie alla collaborazione con il cliente, ottenendo una ottimizzazione del processo, tramite l’utilizzo di diverse tecnologie fornite dal network di partner di ADAT, tra cui naturalmente K.L.A.IN.robotics.

Se l’alimentazione dei pezzi con forma e dimensione sempre identici non risulta un problema, diversa è la questione quando si tratta di manipolare pezzi molto differenti, mantenendo elevata precisione di posizionamento e senza prevedere cambi formato meccanici. ADAT necessitava di un sistema di guida robot flessibile, completamente e semplicemente programmabile dall’operatore, in modo che i pezzi alimentati alla rinfusa fossero raccolti da un robot guidato da telecamera. Il sistema di guida robot è stato completamente sviluppato da ADAT, che in questo campo vanta una notevole esperienza a livello nazionale. Qui è entrata però in gioco anche la professionalità di K.L.A.IN.robotics, che ha fornito ad ADAT un robot Denso, al quale è stata poi implementata la guida robot flessibile, che ha permesso di gestire indifferentemente il centinaio di modelli di corpo presenti, oltre che garantire una compatibilità verso il futuro, data l’estrema semplicità di programmazione del sistema in caso di nuovi pezzi. Una telecamera controlla il corretto montaggio degli O-Ring, non più verificabili a montaggio ultimato, risolvendo quindi alla fonte qualsiasi non conformità. Inoltre, una seconda telecamera analizza il corretto inserimento della farfalla sul corpo, evitando di mettere sul mercato pezzi danneggiati o montati non conformemente.

Una collaborazione proficua e già consolidata nel tempo quella tra K.L.A.IN.robotics e ADAT, che, lavorando in sinergia, sono riuscite a unire le proprie esperienze fino a trovare soluzioni performanti e a misura di esigenza.