La presenza di diversi anelli di controllo in un processo complesso come quello di un treno di laminazione a caldo può implicare che le prestazioni vengano compromesse a causa della loro interazione.
In questo articolo viene mostrato come si è risolto il problema attraverso una tecnica multiobbiettivo che permette di tenere in conto in modo esplicito la presenza di limiti sugli attuatori e di dinamiche non lineari.