Robot modulare e open-source e.DO di Comau

Il nuovo piccolo e compatto robot antropomorfo a 6 assi e.DO di Comau è stato sviluppato con la collaborazione tecnica di Altran. e.DO è dotato di una struttura modulare ed è basato su un hardware e una piattaforma software al 100% open-source. Caratteristiche che gli permettono di poter essere costruito e programmato, in modo estremamente facile e versatile.

e.DO nasce come un progetto aperto, ovvero con un’architettura progettata per incoraggiare la condivisione di nuove applicazioni e il loro sviluppo, attraverso una Community e.DO in via di sviluppo a partire dai primi utilizzi del robot, aperta sia a studenti che ad appassionati di tecnologia, professionisti o sviluppatori.

Il suo kit di costruzione è composto da una serie di pezzi modulari, da montare come mattoni: giunti, staffe in materiale plastico composito, motori bi-direzionali e una pinza a quattro dita, e tutto il necessario per costruire e programmare un robot antropomorfo.

Non appena configurato, e.DO può essere utilizzato per svolgere una vasta gamma di attività, può eseguire semplici azioni di pick & place oppure trasformarsi in un veicolo guidato, aggiungendo semplicemente delle ruote agli snodi dedicati, collegati alla piattaforma del robot.

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