Convegno ANIPLA Motion Control 2013, ecco il programma

Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione

 

Giunge quest’anno alla quarta edizione il Convegno “Motion Control – Applicazioni, metodologie e strumenti per il controllo del movimento” organizzato da Anipla con l’adesione di Acimall, Acimit, Assomac e Ucimu – Sistemi per Produrre.

Il convegno, che si terrà il 20 e 21 novembre 2013 a Cinisello Balsamo (MI), presso la sede di Ucimu – Sistemi per Produrre, è un’importante vetrina a livello nazionale dello stato dell’arte e dei risultati più recenti e innovativi nel settore.

Nel corso delle due giornate dell’evento saranno a confronto esperienze di chi opera in ambito accademico e industriale, dando largo spazio a discussioni su tematiche di comune interesse.

Come si evince dal programma, che di seguito riportiamo in forma preliminare, il Convegno si articola in due giornate.

La prima giornata si apre con una relazione introduttiva di un primario esponente del settore su innovazioni tecniche e tendenze nel controllo di movimento. Seguono quindi le sessioni tecniche con la presentazione delle memorie.

La seconda giornata si apre invece con una tavola rotonda su presente e futuro dei componenti nei sistemi di Motion Control, seguita dalle sessioni di presentazione delle memorie.

In conclusione, il Convegno Motion Control 2013 si propone di ottenere il massimo coinvolgimento e beneficio di chi lavora nel mondo accademico, offrendo l’opportunità di far conoscere e promuovere le proprie ricerche e di ascoltare le esigenze e il punto di vista industriale, e di chi lavora nell’industria, proponendo lo stato dell’arte e i risultati più recenti e innovativi nel settore.

Il costo dell’iscrizione è di 300 euro (inclusi i pranzi e i coffee break). Il Convegno è riservato ai soci individuali e ai dipendenti dei soci collettivi ANIPLA e ai soci delle Associazioni che aderiscono.

Per chi non fosse socio ANIPLA ma desiderasse partecipare comunque al convegno, è possibile associarsi ad Anipla contestualmente all’iscrizione al Convegno.

 

Per informazioni

ANIPLA

Piazzale R. Morandi 2 – 20121 Milano

Tel: 02 76002311 – Fax: 02 76013192

E-mail: anipla@anipla.it

 

 

PROGRAMMA DELLE SESSIONI

 

Mercoledì 20 Novembre 2013

 

8.30     Registrazione dei partecipanti e consegna del materiale congressuale

8.45     Saluti di benvenuto:

Bruno Maiocchi, direttore tecnico UCIMU-SISTEMI PER PRODURRE

Carlo Marchisio, presidente ANIPLA Sezione di Milano

Consegna del premio alla migliore relazione

9.00     Relazione introduttiva

10.00   Sessione M1: Motion Control e meccatronica

11.15   Coffee break

11.35   Sessione M2: Nuovi attuatori per il Motion Control

13.15   Pranzo

14.15   Sessione M3: Applicazioni nella robotica

15.30   Coffee break

15.45   Sessione M4: Efficienza energetica

17.00   Dibattito

 

Giovedì 21 Novembre 2013

 

9.00     Tavola rotonda

10:30   Innovations in CANopen drive control

11:15   Coffee break

11:35   Sessione G1: Applicazioni di Motion Control

13.00   Pranzo

14:00   Sessione G2: Nuove tecnologie per il Motion Control

15:40   Coffee break

16:00   Dibattito e chiusura dei lavori

 

 

PROGRAMMA DI DETTAGLIO DELLE SESSIONI TECNICHE

 

MERCOLEDÌ 20 NOVEMBRE 2013

 

9.00     Relazione introduttiva

 

SESSIONE M1: MOTION CONTROL E MECCATRONICA

 

10.00   Sistemi meccanici elastici: effetti del rapporto d’inerzia tra motore e carico

L. Passaglia, G. Fassina – B&R Automazione Industriale

10.25   Sviluppo di un sistema hardware-in-the-loop per la simulazione di sistemi meccanici complessi

D. Colombo, P. Grande, M. Beschi – Gefran

            F. Padula, A. Visioli – Università di Brescia

10.50   Meccatronica: step forward

R. Loce – Rockwell Automation

Coffee break

 

SESSIONE M2: NUOVI ATTUATORI PER IL MOTION CONTROL

 

11.35   Variable stiffness actuators for natural, high-performance motion control

G. Grioli, M. Catalano, M. Garabini, F. Bonomo, A. Bicchi – Università di Pisa

12.00   Attuatori magnetostrittivi per il controllo attivo di vibrazioni: modellistica e applicazioni

M. S. Carmeli,  F. Castelli Dezza, S. Cinquemani, M. Maglio, M. Mauri – Politecnico di Milano

12.25   XTS – eXtend Transport System: il motore lineare che si muove su un anello

F. Romualdi, M.Pontiroli – Beckhoff Automation

12.50   Motori Lineari Accurax e Servoazionamenti G5 EtherCAT

M. Beduschi– Omron

Pranzo

 

SESSIONE M3: APPLICAZIONI NELLA ROBOTICA

 

14.15   Interazione sicura uomo-robot in ambiente industriale

L. Bascetta, G. Buizza Avanzini, N. Ceriani, M. Ragaglia, P. Rocco, A.M. Zanchettin – Politecnico di Milano

14.40   Sistema autonomo di sbavatura robotizzata

L. Bascetta, G. Ferretti, A. Ghalamzan, G. Magnani, M. Pirrotta, P. Rocco – Politecnico di Milano

15.05   Applicazioni industriali delle tecniche di controllo adattativo per la caratterizzazione di compensazioni di catena aperta dei disturbi di coppia nei motori elettrici a magneti permanenti

A. Bottero – COMAU Robotics

Coffee break

 

SESSIONE M4: EFFICIENZA ENERGETICA

 

15.45   Machine tool energetic analysis in general milling operations

S. Borgia, M. Leonesio, G. Bianchi – ITIA CNR

16.10   L’efficienza energetica del quadro “Bordo Macchina” in automazione industriale

M. Fanelli– Rittal

16.35   Multidomain modeling approach for energy analysis and redesign of production machinery

B. Loyer– LMS Imagine

J. Croes – KU Leuven

M. Brunelli – BSIM

Dibattito

 

GIOVEDÌ 21 NOVEMBRE 2013

 

9.00     Tavola rotonda

Componenti nei sistemi di Motion Control: presente e futuro

10.30   Approfondimento

Innovation in CANopen drive control

R. Zitzmann – CIA CAN in Automation

Coffee break

 

SESSIONE G1: APPLICAZIONI DI MOTION CONTROL

 

11.35   Implementazione di algoritmi di motion control avanzati su un setup industriale

F. Padula, A. Visioli – Università di Brescia

            M. Pagani – B & R Automazione Industriale

12.00   Aerial service vehicles for industrial inspection: task decomposition and plan execution

J. Cacace, A. Finzi, V. Lippiello, G. Loianno, B. Siciliano – Università di Napoli Federico II

12.25   Practically packed

I. Traintinger – Sigmamotion

Pranzo

 

 

SESSIONE G2: NUOVE TECNOLOGIE PER IL MOTION CONTROL

 

14.00   Soluzioni di motion centric automation semplici, ma ad elevato contenuto tecnologico

F. Zanella, G. Testa – Lenze

14.25   Delta sigma converter applications in servo drive control.

A. Bähr, C. Gröling, S. Zink, S. Beineke – LTi DRiVES

14.50   Evolution of winding technologies on open pole stators

R. Ferrari – Marsilli

15.15   Always in MOTION is the future

N. Peli– Schneider Electric

Coffee break

Dibattito e chiusura dei lavori

 

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