NOVEMBRE 2013
FIELDBUS & NETWORKS
40
Fieldbus & Networks
I
l protocollo Safety over Ethercat
(FSoE) permette la trasmissione
parallela sulla medesima rete di
comunicazione di messaggi di sicu-
rezza e di dati standard. In partico-
lare, esso viene utilizzato per trasferire
i dati d’ingresso provenienti da diversi
sensori di sicurezza, quali barriere otti-
che e pulsanti di emergenza, alla logica
di sicurezza, la quale combina queste
informazioni per produrre segnali di
uscita utilizzati per il sezionamento di
alimentazioni o per l´implementazione
di funzionalità di sicurezza all’interno
di servo-azionamenti. La tecnologia è
stata certificata da TÜV (Technischer
Überwachungsverein) ed è standardiz-
zata a livello internazionale nella norma
IEC61784-3. Il protocollo può essere im-
piegato in applicazioni che richiedano un
livello di sicurezza fino a SIL3 sulla base
della definizione data dallo standard
IEC61508. Le risorse hardware richieste
dal codice utilizzato per l’implementa-
zione del protocollo FSoE e i tempi di
ritardo dovuti alla sua esecuzione sono
significativamente inferiori rispetto a
quelli di protocolli analoghi; il ‘conte-
nitore’ dei dati di sicurezza, con una
dimensione minima di 6 byte, permette
l’impiego con bus di campo tradizionali o
con interfacce hardware interne ai dispo-
sitivi. Oltre a ciò, sono disponibili stack
software pre-certificati che consentono
una notevole riduzione dei tempi di svi-
luppo. I costruttori di dispositivi apprez-
zano in modo particolare la chiarezza
della specifica FSoE, grazie alla quale im-
plementare il protocollo risulta semplice
ed efficace; da parte loro, gli utenti finali
gradiscono la robustezza del protocollo
Safety over Ethercat: esso non richiede
nessuna caratteristica specifica al canale
di comunicazione sottostante (approccio
‘black channel’), può essere utilizzato in
ogni parte dell’impianto ed è supportato
da numerose aziende riconosciute, ope-
ranti nel mondo della tecnologia di con-
trollo movimentazione, della robotica e
della sensoristica in Europa, USA e Asia.
ETG (Ethercat Technology Group) fornisce
ampio supporto ai propri membri lungo
tutto il processo d’implementazione e
certificazione dei dispositivi: gli esperti
Ethercat assistono i costruttori in tutte
le fasi del ciclo di vita del prodotto; inol-
tre, l’organizzazione fornisce strumenti
certificati e servizi per la validazione dei
dispositivi con interfaccia FSoE.
Supportoall’implementazione
di FSoE
Ogni costruttore di dispositivi è tenuto a
dare prova ufficiale della corretta e con-
forme implementazione del protocollo.
Per tale ragione, ETG ha definito requisiti
e sviluppato test di conformità per il pro-
tocollo FSoE in stretta collaborazione con
TÜV. Lo scopo è quello di mettere a di-
sposizione dei costruttori degli strumenti
di test e di indicare per la validazione dei
dispositivi una procedura univoca, che
sia trasparente e stabilisca le caratteri-
stiche degli Organismi Notificati deputati
a eseguire i test di conformità. Risultato
di tutto questo è stata la definizione di un
Conformance Test Tool Safety over Ether-
cat per la verifica automatica dell’imple-
mentazione FSoE, insieme all’istituzione
di Test Center FSoE abilitati a eseguire i
test di conformità sui dispositivi.
Le procedure stabilite garantiscono
l’integrità e la conformità dell’imple-
mentazione del protocollo FSoE a livello
mondiale. I dispositivi dotati d’interfaccia
Safety over Ethercat devono inoltre su-
perare con successo la valutazione della
funzionalità di sicurezza da parte di un
Organismo Notificato.
L’iter di valutazione comporta i seguenti
passi:
• in tutte le fasi del proprio ciclo di vita
il prodotto deve essere conforme ai re-
quisiti stabiliti dalla normativa IEC61508
o da specifiche di prodotto compatibili;
• occorre provare di aver superato ulte-
riori test, per esempio i test EMC avan-
zati;
• i test relativi a Safety over Ethercat de-
vono essere parte integrante delle proce-
dure di test eseguite dal costruttore.
I test FSoE consistono in una serie di
verifiche effettuate dal costruttore del
dispositivo presso la propria sede uti-
lizzando FSoE Conformance Test Tool. A
LE FUNZIONALITÀ DI SICUREZZA SONO
LARGAMENTE RICHIESTE DAL MONDO
DELL´AUTOMAZIONE, MA RISULTANO SPESSO
DIFFICILI DA IMPLEMENTARE: ETG PRESENTA LA
TECNOLOGIA SAFETY OVER ETHERCAT
SEMBRADIFFICILE, MA…
di
Guido Beckmann (*)
Procedura di certificazione per Safety over Ethercat
