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Settembre 2020 Automazione e Strumentazione ROBOTICA applicazioni 82 KingStar è una piattaforma software per lo sviluppo di sistemi di controllo basati su PC standard e Windows 64 bit , è realizzata da IntervalZero , azienda attiva nelle soluzioni real-time per Windows, e include un EtherCAT master con configurazione automatica, una libreria PLCopen Motion ed un Soft PLC IEC- 61131-3. KingStar è stato progettato per lo sviluppo di controllori intelligenti sia in linguaggio C/ C++, sia con linguaggi d’auto- mazione, permette di integrare facilmente soluzioni di visione arti- ficiale ed è pronto per l’IoT. Uno dei settori in cui KingStar sta otte- nendo i maggiori successi è quello dello sviluppo di controllori motion e robo- tici , poiché le sue caratteristiche per- mettono ai costruttori dei controllori di nuova generazione d’implementare più semplicemente le funzionalità di cui hanno bisogno e di avere un maggiore controllo sull’intero ciclo di vita del controllore, dalla progettazione sino all’integrazione ed alla manutenzione. Un caso di successo di KingStar sono i prodotti della Techman Robot , un’azienda del gruppo Quanta creata per realizzare Cobot di ultima generazione. Le cinque caratteristiche chiave identificate da Quanta per ottenere il prodotto competitivo che volevano, erano: 1. Robot semplici e sicuri: quanta voleva dei robot in grado di rilevare ogni resistenza mec- canica ed arrestarsi immediatamente in caso di interazione con un essere umano. 2. Sistema di visione integrato: la maggior parte delle soluzioni robotiche non hanno una funzio- nalità di visione o aggiungono la visione ester- namente, con una postazione fissa lontana dal braccio robotico. Quanta voleva aggiungere la visione direttamente sul braccio del robot. 3. Usare un concetto di ‘addestramento’ piuttosto che è un concetto di ‘programmazione’del robot. 4. Far sì che la visione artificiale fosse parte dell’addestramento, con l’obiettivo di riuscire a configurare un’attività pick-and-place in meno di 5 minuti. 5. Usare uno smartphone o tablet per l’addestra- mento del robot invece di un pesante teach pen- dant collegato con un cavo. Per avere dei Cobot sicuri per l’uomo ed in grado di essere ‘accompagnati per mano’ durante l’adde- stramento iniziale, era essenziale per Quanta imple- mentare un controllo di coppia in tempo reale che integrasse il modello cinematico del robot per rego- lare la forza che deve essere usata in ogni momento. Quanta voleva inoltre sviluppare internamente i propri componenti per il Motion, la visione e l’EtherCAT, per ottenere un’integrazione più stretta e soddisfare la necessità di avere bassi tempi e bassi costi di sviluppo, restando comun- que aperta all’utilizzo di componenti di mercato grazie all’utilizzo di tecnologie standard . L’integrazione della visione artificiale e la neces- sità di una interfaccia utente moderna e intuitiva, ha portato Quanta a scegliere una soluzione di controllo basata su PC. La scelta per la piattaforma di sviluppo è caduta su KingStar che, oltre a fornire tutta la forza e la versatilità di un Master EtherCAT Plug & Play, include già tutto il necessario per configurare e pilotare trasparentemente drive di marca diversa ed include una com- pleta libreria PLCopen Motion . La necessità d’integrare controllo real-time, visione ed interfaccia utente su un unico PC è stata risolta grazie all’utilizzo di Windows 10 IoT e di Visual Studio come unico ambiente di sviluppo per l’intera soluzione. Gianluigi Magnasco IL SOFTWARE KINGSTAR PER I COBOT DI TECHMAN Controllo basato su PC per robotica collaborativa A FIL DI RETE www.telestar-automation.it www.intervalzero.com www.tm-robot.com www.quantatw.com Un controllore robotico di nuova generazione, con capacità collaborative, è stato realizzato da Techman Robot utilizzando un’architettura standard PC e il pacchetto software KingStar, proposto da Telestar. L’AUTORE G. Magnasco, Product Manager IPC & Embedded, Telestar srl Techman ha usato il software KingStar per realizzare il controllo della sua nuova linea di prodotti robotici