AS_06_2019

PRODOTTI E SOLUZIONI novità 92 Settembre 2019 Automazione e Strumentazione A CURA DI JACOPO DI BLASIO CONTROLLO Movimenti sicuri con i robot delta Una delle più recenti innovazioni introdotte da B&R è espressamente pensata per assicurare la sicurezza nel movimento dei robot delta. In- fatti, B&R fornisce funzioni SafeRo- botics in grado monitorare in sicu- rezza i robot con cinematica delta. Gli assi seriali possono inoltre es- sere inclusi nei calcoli, ad esempio quando i robot delta sono montati su piattaforme mobili. Il monitoraggio sicuro dei robot è implementato utilizzando le funzioni di sicurezza Safely Limited Position, Safely Limited Orientation, Safely Limited Joint Position e Safely Limited Speed. L’utente può scegliere se monitorare il tool center point (TCP), singoli giunti o qualsiasi altro punto del robot. È an- che possibile monitorare in sicurezza più punti relativi a velocità, orientamento e posizione nello spazio. Le funzioni di SafeROBO- TICS si basano su una descrizione generica della catena cinemati- ca in cui sono definite le proprietà geometriche del robot. Uno dei vantaggi della soluzione di B&R è quello di poter sosti- tuire i tool senza la necessità di ricertificare. Infatti, l’applicazio- ne di sicurezza può essere isolata dalle definizioni geometriche. In questo modo è possibile passare ad un altro tool con un pro- filo diverso senza dover toccare l’applicazione di sicurezza stes- sa. Si risparmia così il lungo processo di ricertificazione. Tutte le funzioni di monitoraggio sono di natura predittiva e consentono di arrestare i movimenti al momento giusto. SafeRobotics garan- tisce che gli spazi protetti non vengano violati. SICUREZZA Barriere di protezione per farmaceutico e cosmetico Non si può parlare di industria farmaceutica e cosmetica senza parlare di ambienti sterili e sostanze chimiche aggressive, due peculiarità che richiedono la massima attenzione da parte degli operatori e l’adozione di dispositivi d’automazione con particolari accorgimenti. Come, per esempio, sensori dotati di custodia in acciaio inox, opportunamente sigillata, resistente agli agenti chi- mici e ai cicli di lavaggio e dal design lineare adatto a garantire la massima igiene. Proprio queste sono le caratteristiche di Twi- nox4, le nuove barriere di sicurezza firmate Sick. Specificatamente progettata per il mondo del pharma e della cosmetica, la serie Twinox4 si caratterizza per una custodia in acciaio inox 1.440/316L che rende le barriere resistenti a deter- genti, sostanze e disinfettanti aggressivi come il perossido di idro- geno. I gradi di protezione soddisfatti sono l’IP65 e l’IP67, che assicurano la protezione contro polvere, getti d’acqua e cicli di immersione nei liquidi. L’assenza di fori e fessure nella custodia, unita alla presenza di un frontalino in vetro, inoltre, rappresenta un doppio vantaggio: facilità di puli- zia del sensore e nessun rischio di accumulo di sporco durante il ciclo produttivo, per una lavorazione dei farmaci e dei prodotti cosme- tici senza alcuna contaminazione. Oltre a soddisfare ogni requisito di resistenza e igiene, Twinox possie- de numerose altre doti. Sviluppata in tre diverse varianti con altezza del campo protetto di 300, 420 o 600 mm, questa barriera è ca- ratterizzata da un campo di lavoro fino a 4,5 m e una risoluzione di 14 mm, e può essere impiegata in ambienti con temperatura compresa tra -20 e +55 °C. Emettitore e ricevitore sono ospitati nella medesima custodia, per una massima praticità. Inoltre, il suo funzionamento non prevede alcuna programmazione, mentre l’installazione è resa ancora più semplice grazie alle dimensioni compatte, alla staffa di fissaggio (sempre in acciaio inox) fornita a corredo e alla possibilità di orientare la barriera sia in orizzontale che in verticale. Funzione principale di Twinox4 è quella di proteggere gli ope- ratori. Dotata di led colorati lungo l’intera altezza del campo protettto, Twinox4 dialoga in modo istantaneo ed immediato con l’utilizzatore: la luce verde indica che la barriera è attiva e, quin- di, se viene oltrepassata l’area di allarme, il sensore interrompe le attività della macchina alla quale è collegata. I led, inoltre, aiutano l’operatore durante l’installazione, in quanto sono presenti 5 led blu per verificare istantaneamente la qualità dell’allineamento della barriera fotoelettrica. Altri led segnalano eventuali malfunzionamenti o anomalie della barriera stessa, per una semplice diagnostica (www.sick.com ). RETI INDUSTRIALI Tester per cavi e reti Industrial Ethernet Conrad ha ampliato il suo catalogo di strumenti per il collaudo e la certificazione di reti di comunicazione introducendo un innovativo tester palmare dedicato alle attività di messa in servizio, manutenzione preventiva e ricerca guasti di reti Pro- finet Industrial Ethernet. Il nuovo e robusto strumento NaviTek IE di Ideal Networks è stato sviluppato per semplificare il collaudo dei cablaggi in rame e fibra utilizzati nelle reti Ethernet indu- striali che utilizzano i protocolli Profinet. Finora, l’unico modo di effettuare questa ti- pologia di test era quello di utilizzare un computer laptop equipaggiato con del sof- tware specializzato, una soluzione spesso scomoda da usare negli ambienti dove sono installate le apparecchiature di rete, solitamente molto angusti. Il nuovo tester offre le stesse funzionalità del noto strumento NaviTek NT Pro di Ideal Networks e integra dei tool specifici per effettuare le prove sulle reti a standard Industrial Ethernet, in particolare per verificare il tempo di latenza dei pacchetti trasmessi, un parametro critico nel funzionamento delle reti industriali. Il sistema di controllo della salute delle rete presente nello strumento NaviTek IE SafeRobotics di B&R fornisce il monitoraggio in sicurezza per robot in topologia delta Twinox4 di Sick protegge gli operatori e rispetta tutti i requisiti necessari per lavorare in ambienti sterili