AS_02_2021

Automazione e Strumentazione Marzo 2021 SCENARI primo piano 23 renti caratteristiche fisiche dei pezzi, che possono anche differire singolarmente l’uno dall’altro. Per realizzare la levitazione e il movimento , le navette di Acopos 6D incorporano a bordo dei magneti permanenti che le mantengono sospese sopra una superficie continua, che è composta da moduli piani che incorporano degli elettroma- gneti , gestiti in maniera del tutto paragonabile a un motore lineare molto preciso. Questi segmenti modulari del motore, che misu- rano 240 x 240 millimetri, possono essere dispo- sti in totale libertà, realizzando delle superfici di qualsiasi forma nello spazio, dove le navette potranno muoversi in modo indipendente. Le navette di Acopos 6D si muovono sostenute e spinte dall’interazione dei campi magnetici, fluttuando liberamente, senza alcun contatto meccanico e senza attrito , in totale assenza di usura. La possibilità di disporre di una copertura in acciaio inossidabile sui segmenti planari del motore offre al sistema Acopos 6D una prote- zione IP69K , che rende questa soluzione ideale per l’uso in camere bianche o per la produzione di alimenti e bevande . L’assenza di contatto materiale tra le navette e il sistema di guida e sostegno è un ulteriore vantaggio per le produ- zioni asettiche. A corredo del sistema è disponibile un’ampia gamma di navette di differenti dimensioni e con varia capacità di trasporto, con le quali è possibile trasportare carichi utili da 0,6 a 14 kg , raggiun- gendo velocità fino a due metri al secondo . La flessibilità arriva all’estremo con il concetto di movimento multidimensionale . Infatti, una volta creata una superficie con i segmenti-motore piani, le navette sono completamente libere di muoversi in uno spazio bidimensionale, senza vincoli, un risultato che per un sistema tradiziona- le sarebbe già notevole. Ma Acopos 6D non si limita a due gradi di libertà su un piano, ma può anche ruotare e inclinarsi lungo tre assi e levitare, cioè s ol- levarsi , con un preciso controllo della quota . Tutti questi movimenti, combinati insieme, permettono di ottenere una movimentazione a sei gradi di libertà . Per l’industria italiana Non è un caso che il sistema di B&R sia stato lan- ciato sul mercato italiano tra i primi nel mondo. Diverse caratteristiche di questo nuovo sistema di trasporto per la produzione lo rendono particolar- mente appetibile per la manifattura italiana. Questo prodotto nasce da un fornitore specializzato in sistemi di controllo ad alte prestazioni , come sono appunto le piattaforme basate su architetture PC di B&R, con una grande esperienza in sistemi ad alto determinismo e spiccate capacità di coordi- narsi con macchine e robot. Con l’alta velocità delle logiche di controllo e l’efficacia nel gestire i com- ponenti nello spazio, sembra essere una soluzione appositamente pensata per i costruttori di mac- chine e di sistemi di produzione , che rappresen- tano una voce così importante dell’economia del nostro Paese, per qualità e quantità. Il sistema è ideale per tutte quelle lavorazioni ad alto valore aggiunto dove il costo della manodo- pera è poco rilevante, mentre assume un maggior peso l’efficienza dei sistemi automatici ad alta tecnologia, capaci di garantire flessibilità alla produzione e qualità-personalizzazione del prodotto finito . Con un tempismo che si potrebbe definire strate- gico, questo sistema appare l’optimum per auto- matizzare molti processi produttivi del settore farmaceutico e biomedicale . Dove, tra l’altro, le stazioni di pesatura possono essere eliminate completamente, visto che ogni navetta può anche servire come bilancia ad alta precisione . Prestazioni nella manifattura Acopos 6D nasce per essere completamente integrato nella piattaforma d’automazione di La sincronizzazione, con precisione al microsecondo, consente ad Acopos 6D di coordinarsi con assi, robot, sensori e altri sistemi di trasporto