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MARZO 2021 AUTOMAZIONE OGGI 428 85 tempo il processo produttivo grazie all’installazione di sensori e schede direttamente sui robot. E, non da ultimo, con operazioni di deep learning mirate a ridurre i tempi di set up e di start-up delle macchine. Di recente Mitsubishi Electric ha introdotto una soluzione di manutenzione preventiva e un pacchetto hardware- software (Melfa Smart Plus) che ha al centro una scheda sviluppata per recuperare i dati sensibili del robot, confrontarli con un mo- dello dinamico a bordo scheda e stimare, in base alle informazioni rilevate, la vita residua dei componenti. Questo implica la possibi- lità di pianificare tempestivamente gli interventi di assistenza elu- dendo tutte le problematiche suscettibili di causare dei fermi, così estendendo di fatto la vita utile dei robot. L’integrazione è esplicitata dalla disponibilità di diversi tipi di controller di tipo stand alone oppure su piat- taforma integrata. Integrare significa delegare una parte dell’intelligenza dei robot sulla CPU inserita nella piattaforma di controllo iQ-R di Mitsubishi Electric. Questo significa cu- rare, su una stessa linea e con un unico hardware, le parti logiche, di controllo di movi- mento e di controllo numerico integrando sino a tre robot si- multaneamente. La presenza di tre CPU robotiche separate agevola la risoluzione dei possibili conflitti fra robot, la gestione sincronizzata dei loro movimenti; il reperimento dei dati relativi (con iQ-R Master) e il loro trasferi- mento a un livello di edge computing. E ancora, dà la possibilità di collegare i robot e i dispositivi di Mitsubishi Electric a database, ar- chitetture cloud tramite connessione verticale diretta. Alla qualità e alla completezza dell’offerta di Mitsubishi Electric si aggiunge anche un servizio di consulenza e supporto tecnico competente e qualificato, dovuto all’elevato know-how che l’azienda ha acqui- sito grazie alla collaborazione con clienti e partner nello sviluppo di macchine per il settore della logistica. Mitsubishi Electric - it.mitsubishielectric.com la scalabilità del sistema grazie ai modelli da 16 assi, 32 assi, 64 assi, 128 assi e 256 assi. Il tool di programmazione GX Works 3 è unico per l’intero sistema e segue lo standard IEC61131-3. I nuovi servo della famiglia MR-J5 sono attori principali dell’evoluzione delle macchine grazie alla banda passante pari a 3,5 kHz, mentre i motori sono equipaggiati con encoder assoluti battery-less con risoluzione 26 bit (oltre 67 milioni di impulsi al giro). La combinazione motion controller, servo MR-J5 con le avanzate funzionalità di sicurezza, controllo del sistema, manutenzione predittiva, autotuning, insieme alla rete CC-Link IE TSN consentirà il raggiungimento di elevate pre- stazioni permettendo di aumentare la competitività degli utenti. I robot In ambito logistico trovano ampio spazio i robot soprattutto per la presa dei prodotti e la pallettizzazione. La più diffusa presenza dei robot in reparto e le potenzialità dell’intelligenza artificiale (AI) rappresentano altrettante facce del prisma della quarta ri- voluzione industriale. L’obiettivo da porsi in questo ambito è potenziare, attraverso dei tool esterni, il livello di interazione uomo-macchina all’interno degli shopfloor, migliorando al con- I nuovi servo della famiglia MR-J5 sono attori principali dell’evoluzione delle macchine grazie alla banda passante pari a 3,5 kHz La rete CC-Link IE TSN da 1 Gbit permette la gestione dei Big Data in modo semplice, veloce e affidabile, consentendo all’intero sistema di entrare a far parte di una struttura IoT seguendo il concetto di Industry 4.0