AO_416

SETTEMBRE 2019 AUTOMAZIONE OGGI 416 116 AO ROBOTICA Martina Moretti entinaia di robot Fanuc vengono utilizzati dal pro- duttore di seghe motorizzate Stihl che ha sede a Waiblingen, vicino a Stoccarda, in Germania. Qui l’a- zienda ha recentemente implementato il suo primo robot collaborativo: si tratta del Fanuc CR-35iA, che contribuisce a ridurre il carico di lavoro del personale della nuova linea di imballaggio delle troncatrici. Il robot deve rimuovere la rettificatrice da un nastro trasportatore sospeso, eseguire il test di scuotimento e mantenere gli articoli in sospensione fino al com- pletamento corretto dell’ispezione visiva. Quindi, il robot deve porre la troncatrice in una scatola di imballaggio già preparata. In quest’area di collaborazione, il robot può spostarsi solo alla velo- cità consentita di 250 mm/s. Prima dell’introduzione della manipolazione robotica in questa stazione di lavoro, i test di scuotimento e manipolazione veni- vano eseguiti manualmente da un operatore. Il test di scuoti- mento è di natura acustica: la troncatrice viene fatta oscillare in una fase importante per l’ispezione finale e il controllo qualità; se durante l’oscillazione viene emesso un suono di scatto, la testa C Imballare con cobot La troncatrice viene fatta oscillare in una fase importante per l’ispezione finale e il controllo qualità In Stihl, gruppo che produce apparecchiature per agricoltura, attività forestali, giardinaggio, il robot collaborativo Fanuc aiuta il personale sulla nuova linea di imballaggio delle troncatrici